編碼器如何判斷位置是作為PLC系統(tǒng)中重要的一環(huán)，作為一家擁有38年歐洲環(huán)保服務經驗的水處理環(huán)保公司的電氣工程師，始終嚴格要求自我，以高起點、高技術、高品質的原則，研發(fā)高效節(jié)能的產品，交付高質量的產品，提供優(yōu)質的服務。那么今天讓我們依斯倍環(huán)保的電氣工程師來帶大家了解一下PLC通過編碼器對位置的判斷。

PLC能輸入開關量，也就是一高一低的電平電壓，而編碼器的脈沖信號，可以理解一段時間內，用極快的速度完成的一組開關量。但是因為這種開關量的頻率太高了，所以PLC的I/O口是無法準確讀到這些脈沖的個數的，因為PLC工作過程中存在掃描周期，需要每個一段時間才去刷新一下普通的I/O口的數據，而編碼器的精確度太高，單位時間內輸出的脈沖個數太多，普通的I/O是無法勝任的。

一般PLC會設計有高端計數端口，本質是利用了底層單片機的硬件邏輯來完成這些編碼器計數的，避開了掃描周期的問題，PLC都設計有專門的高速計數指令，使用的時候，直接調用這些指令就可以讀到當前的脈沖值。

但是脈沖的計算和輸出上，由于掃描周期存在，往往也會存在滯后影響，如果用來控制一些執(zhí)行機構，比如氣缸來動作裁切動作，這樣要考慮提前量的補償問題。提醒一下，如果想用PLC來控制伺服或者步進系統(tǒng)，往往并不需要通過編碼器反饋來判斷位置，通過一些PLS指令之類的來發(fā)出位置脈沖給伺服驅動器，位置環(huán)在伺服驅動器內部構成就好，而PLC這邊只是一個指令機構，并沒有構成位置閉環(huán)，當然如果是專門定位模塊控制，使用了NC之類的控制方式，是可以在里邊構建位置閉環(huán)的。

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【文章來源：PLC如何通過編碼器判斷位置】